微視覺感測器

1、各種感測器在什麼技術領域有著不可代替的重要用途？

各種感測器在「機器人、自動駕駛、可穿戴設備」技術領域有著不可代替的重要用途。

機器人感測器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了感測器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。

自動駕駛汽車作為汽車未來的重要發展方向，成為汽車零部件產業鏈的重要增長點。國內外的汽車零部件供應商積極布局自動駕駛感測器領域，在車載攝像頭、毫米波雷達和激光雷達三大核心部件，以及產業鏈上下游的拓展為零部件供應商帶來增長機遇。

可穿戴設備中的感測器是人類感官的延伸，增強了人類「第六感」功能。隨著生物科技的發展，以及感測器小微型化與智能化方向的發展，可穿戴設備也許將會進化成植入人體的智能設備。

(1)微視覺感測器擴展資料

為了檢測作業對象及環境或機器人與它們的關系，在機器人上安裝了觸覺感測器、視覺感測器、力覺感測器、接近覺感測器、超聲波感測器和聽覺感測器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。

由於外部感測器為集多種學科於一身的產品，有些方面還在探索之中，隨著外部感測器的進一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領域為人類做出更大貢獻。

國內外部分綜合實力較強的汽車零部件公司在自動駕駛汽車感測器上進行多產品布局，可以為下遊客戶提供綜合性的自動駕駛解決方案，形成較強的競爭力。

可穿戴設備當中的運動感測器主要實現的功能有運動探測、導航、娛樂、人機交互等，其中電子羅盤感測器可以用於測量方向，實現或輔助導航。生命在於運動，運動是生命中不可或缺的重要組成部分。

2、感測器都有哪些類別？

感測器細分的話，分類很多，這是參考維庫儀器儀表網上的分類：光電/光敏內感測器容 電磁/磁敏感測器 霍爾/電流（壓）感測器 超聲波/聲敏感測器 光纖/激光感測器 測距/距離感測器 視覺/圖像感測器 微波感測器 光柵/光幕感測器 壓力/稱重/力（敏）感測器 力矩/扭矩感測器 溫度/濕度/溫濕度感測器 汽車感測器 速度/加速度感測器 氣體/氣敏/煙霧感測器 料位/液位感測器 振動/接近/位移感測器 流量感測器 風速/風向/風量感測器 角度/傾角感測器 紅（紫）外/射線/輻射感測器 色標/顏色感測器 火焰（警）感測器 生物感測器 壓電感測器 電量感測器 旋轉感測器 區域感測器 高壓感測器 壓差感測器 長度感測器 電阻/電容/電感感測器 分析感測器 電導率感測器 離子感測器 硬度感測器 密度感測器 慣性感測器 MEMS感測器 無線感測器 智能感測器 金屬氧化感測器 陀螺儀 其他感測器。

3、如何提升視覺感測器的工作效率

感測器(英文名稱:transcer/sensor)是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，並能將感版受到的信息，按一定權規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。感測器的特點包括:微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網路化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。感測器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。

4、CCD感測器的工作原理

您好

電荷藕合器件圖像感測器CCD（Charge Coupled Device），它使用一種高感光度的半導體材料製成，能把光線轉變成電荷，通過模數轉換器晶元轉換成數字信號，數字信號經過壓縮以後由相機內部的閃速存儲器或內置硬碟卡保存，因而可以輕而易舉地把數據傳輸給計算機，並藉助於計算機的處理手段，根據需要和想像來修改圖像。CCD由許多感光單位組成，通常以百萬像素為單位。當CCD表面受到光線照射時，每個感光單位會將電荷反映在組件上，所有的感光單位所產生的信號加在一起，就構成了一幅完整的畫面。

CCD

CCD和傳統底片相比，CCD 更接近於人眼對視覺的工作方式。只不過，人眼的視網膜是由負責光強度感應的桿細胞和色彩感應的錐細胞，分工合作組成視覺感應。 CCD經過長達35年的發展，大致的形狀和運作方式都已經定型。CCD 的組成主要是由一個類似馬賽克的網格、聚光鏡片以及墊於最底下的電子線路矩陣所組成。目前有能力生產 CCD 的公司分別為：SONY、Philips、Kodak、Matsushita、Fuji和Sharp，大半是日本廠商。

目前主要有兩種類型的CCD光敏元件，分別是線性CCD和矩陣性CCD。線性CCD用於高解析度的靜態照相機，它每次只拍攝圖象的一條線，這與平板掃描儀掃描照片的方法相同。這種CCD精度高，速度慢，無法用來拍攝移動的物體，也無法使用閃光燈。

矩陣式CCD，它的每一個光敏元件代表圖象中的一個像素，當快門打開時，整個圖象一次同時曝光。通常矩陣式CCD用來處理色彩的方法有兩種。一種是將彩色濾鏡嵌在CCD矩陣中，相近的像素使用不同顏色的濾鏡。典型的有G-R-G-B和C-Y-G-M兩種排列方式。這兩種排列方式成像的原理都是一樣的。在記錄照片的過程中，相機內部的微處理器從每個像素獲得信號，將相鄰的四個點合成為一個像素點。該方法允許瞬間曝光，微處理器能運算地非常快。這就是大多數數碼相機CCD的成像原理。因為不是同點合成，其中包含著數學計算，因此這種CCD最大的缺陷是所產生的圖象總是無法達到如刀刻般的銳利。

CMOS

互補性氧化金屬半導體CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconctor）和CCD一樣同為在數碼相機中可記錄光線變化的半導體。CMOS的製造技術和一般計算機晶元沒什麼差別，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導體，使其在CMOS上共存著帶N（帶–電） 和 P（帶+電）級的半導體，這兩個互補效應所產生的電流即可被處理晶元紀錄和解讀成影像。然而，CMOS的缺點就是太容易出現雜點, 這主要是因為早期的設計使CMOS在處理快速變化的影像時，由於電流變化過於頻繁而會產生過熱的現象。

除了CCD和CMOS之外，還有富士公司獨家推出的SUPER CCD，SUPER CCD並沒有採用常規正方形二極體，而是使用了一種八邊形的二極體，像素是以蜂窩狀形式排列，並且單位像素的面積要比傳統的CCD大。將像素旋轉45度排列的結果是可以縮小對圖像拍攝無用的多餘空間，光線集中的效率比較高，效率增加之後使感光性、信噪比和動態范圍都有所提高。

傳統CCD中的每個像素由一個二極體、控制信號路徑和電量傳輸路徑組成。SUPER CCD採用蜂窩狀的八邊二極體，原有的控制信號路徑被取消了，只需要一個方向的電量傳輸路徑即可，感光二極體就有更多的空間。SUPER CCD在排列結構上比普通CCD要緊密，此外像素的利用率較高，也就是說在同一尺寸下，SUPER CCD的感光二極體對光線的吸收程度也比較高，使感光度、信噪比和動態范圍都有所提高。

那為什麼SUPER CCD的輸出像素會比有效像素高呢？我們知道CCD對綠色不很敏感，因此是以G－B－R－G來合成。各個合成的像素點實際上有一部分真實像素點是共用，因此圖象質量與理想狀態有一定差距，這就是為什麼一些高端專業級數碼相機使用3CCD分別感受RGB三色光的原因。而SUPER CCD通過改變像素之間的排列關系，做到了R、G、B像素相當，在合成像素時也是以三個為一組。因此傳統CCD是四個合成一個像素點，其實只要三個就行了，浪費了一個，而SUPER CCD就發現了這一點，只用三個就能合成一個像素點。也就是說，CCD每4個點合成一個像素，每個點計算4次；SUPER CCD每3個點合成一個像素，每個點也是計算4次，因此SUPER CCD像素的利用率較傳統CCD高，生成的像素就多了。

5、數碼相機中的兩種圖像感測器CCD和CMOS的區別是什麼？

CCD
CCD使用一種高感光度的半導體材料製成，能把光線轉變成電荷，通過模數轉換器晶元轉換成數字信號，數字信號經過壓縮以後由相機內部的閃速存儲器或內置硬碟卡保存，因而可以輕而易舉地把數據傳輸給計算機，並藉助於計算機的處理手段，根據需要和想像來修改圖像。CCD由許多感光單位組成，通常以百萬像素為單位。當CCD表面受到光線照射時，每個感光單位會將電荷反映在組件上，所有的感光單位所產生的信號加在一起，就構成了一幅完整的畫面。
CCD和傳統底片相比，CCD
更接近於人眼對視覺的工作方式。只不過，人眼的視網膜是由負責光強度感應的桿細胞和色彩感應的錐細胞，分工合作組成視覺感應。
CCD經過長達35年的發展，大致的形狀和運作方式都已經定型。CCD
的組成主要是由一個類似馬賽克的網格、聚光鏡片以及墊於最底下的電子線路矩陣所組成。目前有能力生產
CCD
的公司分別為：SONY、Philips、Kodak、Matsushita、Fuji和Sharp，大半是日本廠商。
目前主要有兩種類型的CCD光敏元件，分別是線性CCD和矩陣性CCD。線性CCD用於高解析度的靜態照相機，它每次只拍攝圖象的一條線，這與平板掃描儀掃描照片的方法相同。這種CCD精度高，速度慢，無法用來拍攝移動的物體，也無法使用閃光燈。
矩陣式CCD，它的每一個光敏元件代表圖象中的一個像素，當快門打開時，整個圖象一次同時曝光。通常矩陣式CCD用來處理色彩的方法有兩種。一種是將彩色濾鏡嵌在CCD矩陣中，相近的像素使用不同顏色的濾鏡。典型的有G-R-G-B和C-Y-G-M兩種排列方式。這兩種排列方式成像的原理都是一樣的。在記錄照片的過程中，相機內部的微處理器從每個像素獲得信號，將相鄰的四個點合成為一個像素點。該方法允許瞬間曝光，微處理器能運算地非常快。這就是大多數數碼相機CCD的成像原理。因為不是同點合成，其中包含著數學計算，因此這種CCD最大的缺陷是所產生的圖象總是無法達到如刀刻般的銳利。
CMOS
CMOS和CCD一樣同為在數碼相機中可記錄光線變化的半導體。CMOS的製造技術和一般計算機晶元沒什麼差別，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導體，使其在CMOS上共存著帶N（帶–電）
和
P（帶+電）級的半導體，這兩個互補效應所產生的電流即可被處理晶元紀錄和解讀成影像。然而，CMOS的缺點就是太容易出現雜點,
這主要是因為早期的設計使CMOS在處理快速變化的影像時，由於電流變化過於頻繁而會產生過熱的現象。

6、指紋識別感測器中是有多個微感測器嗎

指紋識別感測器不是利用多個微感測器實現指紋識別的功能。
指紋識別感測器按採用的原理可以分為：光學式，半導體式，射頻式，超聲波式等類型。
指紋識別即指通過比較不同指紋的細節特徵點來進行鑒別。指紋識別技術涉及圖像處理、模式識別、計算機視覺、數學形態學、小波分析等眾多學科。由於每個人的指紋不同，就是同一人的十指之間，指紋也有明顯區別，因此指紋可用於身份鑒定。由於每次捺印的方位不完全一樣，著力點不同會帶來不同程度的變形，又存在大量模糊指紋，如何正確提取特徵和實現正確匹配，是指紋識別技術的關鍵。
【第一代指紋識別系統】
眾所周知，在兩年前就有部分品牌的筆記本採用指紋識別技術用於用戶登錄時的身份鑒定，但是，當時推出的指紋系統屬於光學識別系統，按照說法，應該屬於第一代指紋識別技術。光學指紋識別系統由於光不能穿透皮膚表層（死性皮膚層），所以只能夠掃描手指皮膚的表面，或者掃描到死性皮膚層，但不能深入真皮層。
在這種情況下，手指表面的干凈程度，直接影響到識別的效果。如果，用戶手指上粘了較多的灰塵，可能就會出現識別出錯的情況。並且，如果人們按照手指，做一個指紋手模，也可能通過識別系統，對於用戶而言，使用起來不是很安全和穩定。
【第二代 電容式感測器】
後來出現了第二代電容式感測器，電容感測器技術是採用了交替命令的並排列和感測器電板，交替板的形式是兩個電容板，以及指紋的山谷和山脊成為板之間的電介質。兩者之間的恆量電介質的感測器檢測變化來生成指紋圖像。但是由於感測器表面是使用硅材料 容易損壞 導致使用壽命降低，還有它是通過指紋的山谷和山脊之間的凹凸來形成指紋圖像的 所以對臟手指 濕手指等困難手指識別率低。
當今市場己有專門針對人機介面應用領域而設計的電容感測用途晶元產品問世。它提供了電容感測器的觸發，能檢測到因使用者的接近所造成的電容變化，並提供數字輸出。電子器件與觸控板技術的完美結合，是觸摸屏技術發展的基礎所在。通過以電力線為基礎的分析方法，找出電容式觸摸屏的不同類型電容的分布和數學表達，以及由於人體觸摸產生的新生電容，是電容式觸摸屏技術的物理基礎。
【射頻指紋識別技術】
分為無線電波探測與超聲波探測兩種，其原理都與探測海底物質的的聲納類似，是靠特定頻率的信號反射來探知指紋的具體形態的。其原理是利用超聲波具有穿透材料的能力，且隨材料的不同產生大小不同的回波(超聲波到達不同材質表面時，被吸收、穿透與反射的程度不同)。因此，利用皮膚與空氣對於聲波阻抗的差異，就可以區分指紋嵴與峪所在的位置。

7、小編跟你一起探討視覺感測器的作用

小編家中有放大鏡，卻也只是地攤上淘來的，用於觀察汗毛還是可以的。而視覺感測器與放大鏡不同，當然，也不同於顯微鏡。每一個放大入眼的細小，都有不同的器物去領略。人類的視力比任何動物都要好，可依舊無法完成細微乃至肉眼無法測量的事物，因此便有了視覺感測器。只要有它，再困難的目標圖像，都能使其剖析的一覽無余。如此神奇，如此稀奇。

視覺感測器是整個機器視覺系統信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形感測器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺感測器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的最原始圖像。圖像感測器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是最新出現的數字攝像機等。

視覺感測器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數以萬計像素的能力，圖像的清晰和細膩程度常用解析度來衡量，以像素數量表示，邦納工程公司提供的部分視覺感測器能夠捕獲130萬像素，因此，無論距離目標數米或數厘米遠，感測器都能"看到"細膩的目標圖像。

視覺感測器的低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經依賴人工、多個光電感測器，或根本不檢驗的應用。視覺感測器的工業應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。

    以下只是一些應用範例：

在汽車組裝廠，檢驗由機器人塗抹到車門邊框的膠珠是否連續，是否有正確的寬度。在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中;在包裝生產線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽;在葯品包裝生產線，檢驗阿斯匹林葯片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的葯片。在金屬沖壓公司，以每分鍾逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。

怎麼樣，了解了視覺感測器是否也想要擁有?視覺感測器是智能的，多用於各類方面，醫療、軍事都不在話下。小編認真思索，如果人類有了如此強大的功能，地球會不會發生翻天覆地的變化，人類的崛起會快上一百倍那麼容易呢？如此想想，倒也是稀罕人的事物。不過這視覺感測器可不是每個人都見過的呦，它們是在大領域走向更寬廣的道路呢！

8、深圳康微視覺技術有限公司怎麼樣？

深圳康微視覺技術有限公司是2018-09-11在廣東省深圳市南山區注冊成立的有限責任公司，注冊地址位於深圳市南山區西麗街道旺棠工業區18棟705室。

深圳康微視覺技術有限公司的統一社會信用代碼/注冊號是91440300MA5FAJJL9D，企業法人李強，目前企業處於開業狀態。

深圳康微視覺技術有限公司的經營范圍是：機器視覺產品，感測器，通信器件，微波器件，光源產品及電光源設備，視覺光源產品，鏡頭，視覺系統，視覺專用設備，機電一體化設備的技術開發及銷售；計算機軟體開發；計算機硬體銷售；計算機軟硬體的技術咨詢和技術服務；國內貿易；貨物及技術進出口；機器視覺產品，感測器，通信器件，微波器件，光源產品及電光源設備，視覺光源產品，鏡頭，視覺系統，視覺專用設備，機電一體化設備的租賃及技術維修維護。^。本省范圍內，當前企業的注冊資本屬於一般。

通過百度企業信用查看深圳康微視覺技術有限公司更多信息和資訊。

9、汽車上八大感測器是哪八個？都有什麼作用？詳細一點啊。

1 空氣流量感測器，檢測發動機進氣量，控制噴油量

2 進氣壓力感測器，檢測進氣歧管真空度，判斷進氣量大小

3 節氣門位置感測器，檢測節氣門開度，控制加速時噴油量

4 凸輪軸位置感測器，檢測凸輪軸位置，判別一缸壓縮行程上止點，控制順序噴油及點火

5 曲軸位置感測器，檢測曲軸位置及發動機轉速，控制噴油及點火

6 氧感測器，檢測尾氣中氧含量多少判斷混合氣濃稀，修正空燃比

7 水溫感測器，檢測發動機水溫高低，修正點火時間及噴油量

8 爆震感測器，檢測發動機是否爆震，推遲點火時間，消除爆震

(9)微視覺感測器擴展資料：

感測器的特點包括：微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網路化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。感測器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。

通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。

視覺感測器的低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經依賴人工、多個光電感測器，或根本不檢驗的應用。視覺感測器的工業應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。

1 按用途

壓力敏和力敏感測器、位置感測器、液位感測器、能耗感測器、速度感測器、加速度感測器、射線輻射感測器、熱敏感測器。

2 按原理

振動感測器、濕敏感測器、磁敏感測器、氣敏感測器、真空度感測器、生物感測器等。

3 按輸出信號

模擬感測器：將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。

數字感測器：將被測量的非電學量轉換成數字輸出信號（包括直接和間接轉換）。

膺數字感測器：將被測量的信號量轉換成頻率信號或短周期信號的輸出（包括直接或間接轉換）。

開關感測器：當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，感測器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。

4 按其製造工藝

集成感測器是用標準的生產硅基半導體集成電路的工藝技術製造的。

通常還將用於初步處理被測信號的部分電路也集成在同一晶元上。

薄膜感測器則是通過沉積在介質襯底（基板）上的，相應敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時，同樣可將部分電路製造在此基板上。

厚膜感測器是利用相應材料的漿料，塗覆在陶瓷基片上製成的，基片通常是Al2O3製成的，然後進行熱處理，使厚膜成形。

陶瓷感測器採用標準的陶瓷工藝或其某種變種工藝（溶膠、凝膠等）生產。

完成適當的預備性操作之後，已成形的元件在高溫中進行燒結。厚膜和陶瓷感測器這二種工藝之間有許多共同特性，在某些方面，可以認為厚膜工藝是陶瓷工藝的一種變型。

每種工藝技術都有自己的優點和不足。由於研究、開發和生產所需的資本投入較低，以及感測器參數的高穩定性等原因，採用陶瓷和厚膜感測器比較合理。

5 按測量目

物理型感測器是利用被測量物質的某些物理性質發生明顯變化的特性製成的。

化學型感測器是利用能把化學物質的成分、濃度等化學量轉化成電學量的敏感元件製成的。

生物型感測器是利用各種生物或生物物質的特性做成的，用以檢測與識別生物體內化學成分的感測器。

6 按其構成

基本型感測器：是一種最基本的單個變換裝置。

組合型感測器：是由不同單個變換裝置組合而構成的感測器。

應用型感測器：是基本型感測器或組合型感測器與其他機構組合而構成的感測器。

7 按作用形式

按作用形式可分為主動型和被動型感測器。

主動型感測器又有作用型和反作用型，此種感測器對被測對象能發出一定探測信號，能檢測探測信號在被測對象中所產生的變化，或者由探測信號在被測對象中產生某種效應而形成信號。

檢測探測信號變化方式的稱為作用型，檢測產生響應而形成信號方式的稱為反作用型。雷達與無線電頻率范圍探測器是作用型實例，而光聲效應分析裝置與激光分析器是反作用型實例。

被動型感測器只是接收被測對象本身產生的信號，如紅外輻射溫度計、紅外攝像裝置等。

10、機器人感知世界要用到哪些感測器？

機器人要用到避障的感測器、測距的感測器、亮度判斷的感測器、檢測地麵灰度的感測器等等。

用於避障的感測器

避障可以說是各種機器人最基本的功能，不然機器人一走動就碰到花花草草就不好了。機器人並不一定要通過視覺感知自己前方是否有障礙物，它們也可以通過觸覺或像蝙蝠那樣通過聲波感知。因此，檢測機器人前方是否存在障礙物的感測器，可以分為接觸式和非接觸式的。

最典型的接觸式測障感測器便是碰撞開關（圖1）。碰撞開關的工作原理非常簡單，完全依靠內部的機械結構來完成電路的導通和中斷。當碰撞開關的外部探測臂受到碰撞，探測臂受力下壓，帶動碰撞開關內部的簧片撥動，從而電路的導通狀態發生改變（圖2）。

圖1 碰撞開關

圖2 碰撞開關的工作狀態圖

用於測距的感測器

機器人光知道哪個方向有障礙物並不夠，還必須知道障礙物距離自己具體有多遠，才好判斷下一步的行動。這時我們就需要測距感測器。

測距感測器大多為非接觸式的，目前在個人機器人製作領域用得比較多的是紅外和超聲波測距感測器兩種。

提到紅外測距感測器，就不能不提夏普的GP2D12紅外測距感測器（圖3）。GP2D12幾乎可以說是機器人愛好者的必備感測器，在我們平時常看到的一些個人機器人作品中，絕大多數都可以看到它的身影。

圖3 夏普GP2D12 紅外測距感測器

用於亮度判斷的感測器

很多朋友製作的機器人都需要判斷環境光的亮度，這時就需要亮度感測器。最常用的便是光敏電阻（圖4）。光敏電阻是一種隨著照射在上面的可見光強度變化而阻值發生相應變化的電阻，可以根據其阻值的變化判斷出光強。光敏電阻的使用也非常簡單，只要將它當作普通電阻接入電路，根據電流變化便可得出電阻值的變化，進而判斷出光強的變化。對於機器人製作，光敏電阻是一種成本低廉、可靠性好、測量准確的元件。

圖4 光敏電阻

用於檢測地麵灰度的感測器

很多人最開始做的機器人的基本功能就是循線，白色的地板上貼著一條黑線，讓機器人沿著地面的黑線前進。很多機器人高手都是從製作類似的作品成長起來的。因此，有必要介紹一下檢測地麵灰度的常用感測器。

可見光地麵灰度檢測器，就是使用一個發光裝置與一個光敏電阻搭配，裝在機器人底部離地面較近的一個位置上。發光裝置發射可見光，照射到不同顏色上面後，反射光的強度會有一定的差異，根據光敏電阻的返回值便可知道機器人下方的地面顏色（圖5）。

圖5 一種利用發光二極體作為發光裝置的地麵灰度檢測器

其他

微電子領域的發展日新月異，每天都有各種各樣的新感測器問世，很多以前高不可攀的感測器如今也變成了幾塊錢甚至幾毛錢一個，因此經常去電子市場轉轉，關注一下最新的感測器信息是必要的。