can主机

1、CAN总线主机怎样把数据送到指定的从机

can总线是以数据帧为基础进行信息的收发的，每帧数据都有自己有标识符，从机设定的接收范围如果包括该标识符则进行接收否则不予理睬。

2、什么是CAN协议

CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。

CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

(2)can主机扩展资料

CAN总线的特点：

（1）具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；

（2）采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；

（3）具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络；

（4）可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；

（5）可靠的错误处理和检错机制；

（6）发送的信息遭到破坏后，可自动重发；

（7）节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；

（8）报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

3、CAN总线接口是什么样子的，求图

CAN总线接口 一般是2根线，can和485通信一样属于串行通信，他们都是采用差分信号方式，CAN高3.5V，can低1.5V，及所谓显性和隐形

232是电平方式传输同属于串行通信，他要3根线，TXD RXD 和gnd

USB是串行通信，4根线，电源线和数据线

具体是插针还是usb，人家设计板子是什么样了

一般都是插针的，如果用usb，定义为2个电源线，给can供电，2根can数据线也行

ok
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4、CAN总线是干什么用的

车辆上用的？把测得的信号汇总到CAN，ECU、TCU、BCM、ABS等控制单元需要什么信号，CAN再给发过去，这样CAN就相当于一个中间中转站。CAN连接的话就很简单，把每个控制单元都跟CAN连起来就OK，硬线连接就很复杂，有N个控制单元就需要N乘N-1个硬线。
就像快递公司，你寄出的东西不是直接送到目的地，而是先到地区级分发站甚至省市级分发站，然后再送出去。全国各地快递众多，地方也多，都一个个直接送过去很乱的。

5、主机如何通过CAN总线依次接受多个节点的数据

可以通过节点A的ID滤波来设置节点A接受的ID范围，如不设置A可以接收总线上的所有报文，包括节点A的！！

6、CAN总线上多主机通信的实现方法

CAN本身就是不分主从的，任何节点想发就能发，如果碰撞就根据ID来仲裁优先级。但这样，如果发快了，或者节点很多，会导致拥堵。所以比较实用的是分时间片通讯的方式，具体CANOPEN协议中有很多叙述，就是由某个节点发出周期性同步报文，所有节点接收到了以后，按ID进行不同的延时，顺序开始发送数据。这样可以有序的进行通信。

7、号称最强16位主机的台湾A'CAN谁玩过实机？当年电软将其列为奖品，有得到的么？

从公布的硬件参数看似乎是机能较强，但是究竟能达到何等效果则不好说。目前唯有从模拟器运行其游戏来假想。但是事实上其游戏品种很少，画面效果平平无奇。

8、can总线和lin总线的区别与联系有哪些？

1.信号线及信号
CAN总线以CAN一High和CAN一历w两条信号线 (双绞线)工作，舒适CAN总线 两条线的电平分别约为OV和5V(隐性时)。
LIN总线只以一条相当于CAN一忱如的信号线工作，隐性时电平接近电瓶电压，并随 之浮动;显性时电平接近地电平。使用0·35mmz导线，颜色为紫底白线。
2·组件
CAN总线工作时，电子单元中除了需要相对复杂的收发器外，"通常还需要用专门的协 议控制器。LIN总线单元中的收发器较简单，而且由于协议简单，通常不需要专门的协议 控制器。
3·传输速率
CAN总线的位速率较高，在汽车中使用时通常为5OOkb/s，最低的也达到1OOkb/s。 LIN总线的最高位速率为2Okb/s，通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。
4·系统结构
CAN总线为多主机系统，即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控 制权，并向总线系统中发送信息，单元在发出完整的ID时即为主机。CAN总线使用11位 ID(甚至更多)，在一个子系统中可有较多的单元。
LIN总线为单主机多从机系统，每一子系统中有且只有一个主机，所有的信息传送都 由主机控制，从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。LIN总线使用6位 ID，在一个子系统中只能有较少的单元。
5·可靠性
CAN总线采用可靠性很高的CRC校验。
LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。
6·成本
CAN总线能用于各种信息传送的场合，但成本较高，工艺性相对差些。
LIN总线只能用于对速率及可靠性要求不是很高的场合，如舒适系统或某些子系统等， 优点是成本低，工艺性好。

9、can总线和lin总线的区别与联系？

LIN总线有一个主节点，其他是从节点。从节点不能主动向主节点传输信息，只有主节点需要从节点才能发送信息；CAN总线没有主从之分，总线上得节点都可以在总线空闲时互相通信，如果两个节点同事发送信息，那么按报文优先级来分，优先级高的可以先发，优先级低的后法，优先级是由报文标识符确定的。从速率上说，CAN总线最高通信速率可达1M每秒，LIN总线只有20K左右。想要了解更多可以追问！